4 Công nghệ khiến robot nhặt và đặt trở nên thực tiễn hơn bao giờ hết
Robot nhặt và đặt đã có mặt từ lâu. Hiện nay, robot nhặt được ứng dụng đa dạng, từ việc lấy linh kiện trong các dây chuyền lắp ráp, đóng gói hàng hóa tại các cơ sở vận chuyển, tổ chức kho chứa, cho đến tải các công cụ gia công và kiểm tra linh kiện.
Robot nhặt và đặt đã có mặt từ lâu, nhưng các giải pháp hiện nay đang phát triển mạnh mẽ để phục vụ cho các công việc cần thao tác bằng “bàn tay” bổ sung. Những “bàn tay” này có khả năng di chuyển nhanh hơn, nâng được khối lượng nặng hơn và thực hiện công việc một cách nhất quán hơn so với con người. Thực tế, robot nhặt có thể đảm nhận vai trò quan trọng trong hầu hết các môi trường công nghiệp và có rào cản gia nhập thấp nhất so với các tùy chọn tự động hóa khác.
Hiện nay, robot nhặt được ứng dụng đa dạng, từ việc lấy linh kiện trong các dây chuyền lắp ráp, đóng gói hàng hóa tại các cơ sở vận chuyển, tổ chức kho chứa, cho đến tải các công cụ gia công và kiểm tra linh kiện.
Dưới đây là một số yếu tố giúp robot nhặt đạt được thành công trong các công ty:
Tầm nhìn đa chức năng
Robot được trang bị khả năng nhìn không còn là điều mới mẻ, cho phép chúng chọn lựa giữa các linh kiện khác nhau. Hiện nay, robot nhặt có thể tích hợp tầm nhìn 3D đầy đủ, sử dụng camera độ phân giải cao để phát hiện hình dạng, kích thước, độ phản xạ và màu sắc. Khả năng này cải thiện đáng kể độ tin cậy trong các nhiệm vụ như phân loại và kiểm soát chất lượng.
Cảm biến tích hợp và giao diện chất liệu
Trước đây, một bộ mã hóa đơn lẻ có thể kiểm soát một cánh tay robot, nhưng giờ đây, nhiều cảm biến phản hồi được lắp đặt từ gốc cánh tay đến điểm trung tâm công cụ (TCP). Các giao diện này cung cấp thông tin rõ ràng và dễ hành động hơn bao giờ hết, giúp phát hiện các sai số về nhiệt độ và tỷ số truyền. Quan trọng hơn, công nghệ này cho phép tích hợp an toàn với chức năng và bảo trì dự đoán.
Chuyển động robot tiên tiến
Chuyển động của robot gần như chỉ bị giới hạn bởi không gian mà chúng có thể hiện diện. Ví dụ, robot Cartesian di chuyển trên các trục X, Y và Z với độ chính xác cao. Dòng robot gantry bốn trục XR Series của DENSO Robotics có thời gian chu kỳ chỉ 0,56 giây, nhanh hơn 17% so với các robot Cartesian thông thường, nhờ vào sự kết hợp giữa chuyển động trượt và xoay. Ngoài ra, với khả năng chuyển động ở mức micromet, robot có thể kiểm soát TCP một cách chính xác để xử lý các vật thể nhỏ.
Cảm biến lực và mô men
Khả năng “cảm nhận” của robot đang ngày càng được cải thiện. Cảm biến lực và mô men giúp robot thực hiện chính xác các quy trình như mài, loại bỏ burr, chà nhám và đánh bóng. Khi làm việc với các linh kiện nhỏ, tầm nhìn hỗ trợ rất hiệu quả, nhưng chỉ riêng tầm nhìn thì chưa đủ để nhặt và căn chỉnh các linh kiện mà không có sự hỗ trợ từ các cảm biến bổ sung. Cảm biến lực cũng đóng vai trò quan trọng trong việc thử nghiệm sản phẩm, đóng gói và lắp ráp.
