Cách các loại gripper hỗ trợ các nhu cầu trong hệ thống palletizing
Việc chọn đúng gripper cho cobot không chỉ giúp tăng tốc độ palletizing mà còn giảm tải công việc cho nhân viên, đảm bảo tính chính xác và bảo vệ hàng hóa khỏi hư hỏng. Dù bạn đang xử lý sản phẩm kim loại, hàng hóa có hình dạng đặc biệt hay vật phẩm dễ vỡ, luôn có một loại gripper phù hợp để giúp tối ưu quy trình sản xuất.
Trong thế giới tự động hóa, cobot (robot cộng tác) đang dần trở thành một giải pháp tối ưu để nâng cao hiệu suất sản xuất. Đặc biệt, khi ứng dụng cobot vào quy trình palletizing (xếp hàng hóa lên pallet), một trong những yếu tố quan trọng nhất quyết định hiệu quả chính là gripper (bộ gắp).
Tùy vào đặc thù sản phẩm – từ hàng cồng kềnh, vật liệu dễ vỡ đến những chất nguy hiểm – mà bạn có thể lựa chọn loại gripper phù hợp để tối ưu quy trình palletizing. Vậy gripper là gì, có những loại nào và đâu là lựa chọn tối ưu nhất cho doanh nghiệp của bạn? Hãy cùng tìm hiểu ngay sau đây!
Gripper là gì?
Gripper là một trong những thiết bị đầu cuối (end effector) phổ biến nhất được lắp trên cánh tay robot cộng tác (cobot). Đúng như tên gọi, nó giúp cobot gắp và di chuyển vật thể từ vị trí này sang vị trí khác một cách chính xác và hiệu quả. Không chỉ hỗ trợ palletizing, gripper còn có thể giữ vật cố định trong quá trình sản xuất, đóng gói hay lắp ráp.
Tại sao gripper quan trọng đối với palletizing?
Lựa chọn đúng loại gripper là yếu tố quan trọng thứ hai chỉ sau chính cobot bởi chúng sẽ giúp cobot:
- Làm việc hiệu quả hơn – Giảm thiểu lỗi, tăng tốc độ palletizing.
- Kiểm soát lực tốt hơn – Đảm bảo không làm hư hỏng hàng hóa.
- Tự động hóa các công việc nhàm chán – Giúp nhân viên tập trung vào những nhiệm vụ quan trọng hơn.
Hình 1. Hệ thống palletizing
Các loại gripper phổ biến trong palletizing
Mỗi loại gripper được thiết kế để xử lý các loại vật phẩm khác nhau. Dưới đây là các tùy chọn phổ biến nhất:
Gripper nam châm
- Ứng dụng: Xử lý các vật phẩm kim loại như linh kiện, phụ tùng, tấm kim loại…
- Cơ chế hoạt động: Sử dụng lực hút từ để nhấc và di chuyển vật phẩm.
Ưu điểm lớn nhất của gripper nam châm là có thể nhấc hàng loạt vật phẩm cùng lúc, giúp tăng tốc độ palletizing. Nhiều loại còn có khả năng điều chỉnh lực hút (VFO – Variable Field Output), giúp xử lý nhiều loại vật liệu khác nhau mà không gây tổn hại. Nếu bạn đang cần di chuyển hàng trăm chiếc đinh vít, ốc vít hay linh kiện kim loại nhỏ, gripper nam châm là giải pháp lý tưởng.
Hình 2. Gripper nam châm
Gripper chân không
- Ứng dụng: Phù hợp với hàng hóa có hình dạng không đồng nhất hoặc bề mặt phẳng như hộp giấy, túi nhựa, ván gỗ…
- Cơ chế hoạt động: Sử dụng lực hút chân không để cố định vật phẩm.
Gripper chân không là lựa chọn đa năng nhất, cho phép cobot xử lý nhiều loại sản phẩm cùng lúc miễn là nằm trong giới hạn tải trọng. Khả năng điều chỉnh lực hút giúp chúng linh hoạt khi di chuyển hàng hóa có hình dạng phức tạp.
Hình 3. Gripper chân không
Gripper khí nén
- Ứng dụng: Hoàn hảo cho các sản phẩm nhỏ, nhẹ hoặc khi cần độ chính xác cao.
- Cơ chế hoạt động: Sử dụng khí nén để điều khiển “ngón kẹp” hoặc “hàm gắp”.
Nhờ thiết kế nhỏ gọn, gripper khí nén phù hợp với các công việc yêu cầu tỉ mỉ như xếp các vật nhỏ lên pallet hoặc hỗ trợ các công đoạn khác trong quy trình sản xuất.
Hình 4. Gripper khí nén