Robot pick-and-place: Ứng dụng, loại hình và lợi ích
Bạn đang tìm hiểu về robot pick and place và cách chúng giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất? Bài viết này sẽ cung cấp cái nhìn tổng quan về các loại robot pick and place phổ biến, lợi ích của chúng và lý do tại sao doanh nghiệp nên đầu tư vào công nghệ tự động hóa này.
Chắc hẳn ai trong chúng ta khi còn nhỏ cũng từng mơ ước về một chú robot biết nhặt đồ chơi, sắp xếp gọn gàng để tránh bị cha mẹ mắng vì bừa bử. Hôm nay, ước mơ đó đã trở thành hiện thực – dù robot chưa xuất hiện phổ biến trong gia đình, nhưng chúng đang hoàn thành nhiệm vụ pick-and-place (nhặt và đặt vật) trong các nhà máy trên toàn thế giới.
Robot pick-and-place là gì? Hoạt động như thế nào?
Robot pick-and-place là loại robot tự động, có khả năng nhặt vật từ một vị trí và đặt vào vị trí khác theo yêu cầu. Chúng thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất để tăng tốc quá trình xử lý vật liệu, giảm bớt lao động thủ công và đảm bảo độ chính xác cao.
Các loại robot pick-and-place phổ biến
Robot pick-and-place có nhiều loại khác nhau, phù hợp với từng môi trường và yêu cầu công việc:
- Robot khớp (Articulated Robot): Loại robot này rất phổ biến và được chia thành hai biến thể chính: 5 trục và 6 trục. Robot 5 trục có giới hạn trong khả năng chuyển động, trong khi robot 6 trục linh hoạt hơn, có thể thao tác đồng thời trên nhiều trục, giúp xử lý các nâng nhấc phức tạp.
- Robot Cartesian (Gantry Robot): Robot Cartesian sử dụng ba khớp tối giản để di chuyển theo các trục toạ độ (địa chỉ). Chúng rất dễ lập trình, linh hoạt và có tốc độ cao, phù hợp cho ngành sản xuất quy mô lớn.
Hình 1. Robot cartesian
- Robot cộng tác (Collaborative Robot): Dòng robot này được thiết kế để hoạt động an toàn cùng con người. Nhờ vào các cảm biến an toàn, cạnh bo tròn, giới hạn tốc độ và lực, chúng phù hợp cho các nâng nhấc đơn giản hoặc sắp xếp nguyên vật liệu.
- Robot Delta: Robot Delta nổi bật với các cảm biến hình ảnh tiên tiến, giúp xác định và phân loại vật liệu chính xác. Chúng thường được lắp trên băng tải để xử lý nhanh chóng.
- Robot SCARA: Robot SCARA hoạt động linh hoạt trên ba trục (X, Y, Z) và có chuyển động quay. Chúng thích hợp với các nhiệm vụ yêu cầu chu kỳ ngắn như làp ráp, đóng gói và làm việc với đinh vít.
Tại sao doanh nghiệp nên sử dụng robot pick and place?
- Tăng năng suất: Giảm tối đa thời gian sản xuất.
- Giảm chi phí lao động: Loại bỏ các công việc lặp đi lặp lại.
- Tăng độ chính xác: Giúp hạn chế lỗi sai do con người.
Với những điểm mạnh này, robot pick and place trở thành giải pháp hoàn hảo cho các nhà máy hiện đại.
